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电子电气-杨福广
时间:2012-09-14  点击量:

姓 名:

杨福广

性 别:

所在院系:

信息与电气工程学院

最高学位:

博士

职称/职务:

副教授、硕导

e_mail

fuguang_y@126.com

电 话:

专 业:

控制理论与控制工程

研究方向:

计算机控制

个人简介:

 

 

2000年起从事计算机控制方面的研究工作。作为电控系统核心成员先后承担国家863计划项目2项目,国家自然科学基金项目1项,省部级项目多项。以第一作者身份发表学术论文20余篇(EI收录11篇),获批软件著作权2项,参与撰写专利6项。

目前从事科学研究工作:

1.山东省博士基金:融合能量回馈的电动4WID/4WIS车辆动力学集成控制,经费6万,起止时间:2011.09-2014.09,主持人。

2.国家自然科学基金项目:基于可达域计算的AWID-AWIS车辆动力学协调控制2011.08-2015.082/10

3.企业委托项目:塔机监控系统,经费8万,主持;

4.山东省交通厅项目:基于物联网的货运车辆超限超载预警和快速检测系统研制,经费5万,主持;

发表代表性论文(近3年):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

14WID-4WIS车辆横摆运动AFS+ARS+DYC模糊控制研究,农业机械学报, 2011.10,VOL(42),6-12; EI

2.分层-分布式凿岩机器人控制系统设计与实现,矿山机械,2012.02,95-99,中文核心;

34WID-4WIS车辆横摆运动集成模糊最优控制与仿真,系统仿真学报,2013, 25(12),3021-3027,中文核心;

4.Simulation of the Integrated ABS and DYC control for 4WID Electric Vehicle with Regenerative BrakingApplied Mechanics and Materials Vols. 313-314 (2013) pp 1125-1129EI

5.基于优化分配的4WID电动车辆横摆稳定性集成控制研究,Proceedings of the 32nd Chinese control conference,July 26-28,2013,Xian,2367-2371;

3年科研成果:

 

1、山东省自然科学基金,多机器人合作与竞争策略设计的演化博弈论方法研究,鉴定,3/11

2、山东省博士基金,高速AWID-AWIS车辆动力学协调与容错控制关键技术研究,鉴定,2/11

3、山东省省高新技术自主创新工程,煤炭巷道综合作业机器人,鉴定,5/17

4、交通运输部,面向WIS/WID车辆的ITS主动安全控制技术研究,鉴定,5/12;

 

 

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