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智能交通-阮久宏
时间:2012-09-18  点击量:

姓 名:

阮久宏


性 别:

所在院系:

交通与物流工程学院

最高学位:

博士

职称/职务:

教授、硕导

e_mail

ruanjh2011@163.com

电 话:

 

专 业:

导航、制导与控制

研究方向:

智能交通与智能车辆技术(车辆队列、车辆导航与控制);车辆主动安全与动力学控制;机器人技术;先进控制技术

个人简介:

阮久宏,男,博士,教授,先进车辆与机器人研究所所长,山东科技大学研究生导师,IEEE会员,国家自然科学基金评审专家。长期从事智能交通与智能车辆、车辆主动安全与动力学控制、机器人技术、先进控制技术等方向的研究工作。

正在主持国家自然科学基金项目1项,交通运输部交通应用基础研究项目1项;作为副组长承担完成国家“863”计划课题智能AWID/ AWIS高速高机动机器人平台研制课题1项,主持完成省部级科研项目4项,参与国家自然科学基金2项、省部级科研项目多项;获山东省科技进步三等奖1项(位2);以第一位人员获授权国家发明专利4 件,软件著作权2件;独立或合作撰写发表学术论文近50篇,其中EI收录30余篇。

目前从事科学研究工作:

[1] 国家自然科学基金项目:基于可达域计算的AWID-AWIS车辆动力学协调控制(61174054),2012.01-202015.12,主持,58万元。

[2] 交通运输部交通应用基础研究项目:新型运输模式—汽车队列控制技术研究,2012.07-2014.07,主持,20万元。

发表代表性论文:

[1] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 高速4WID-4WIS自主车路径跟踪控制[J]. 机器人, 2011, 33(4): 411-418, 433.  (EI: 20113314234674)

[2] 阮久宏, 杨福广, 李贻斌. 车辆加速度自抗扰控制[J]. 控制理论与应用, 2011, 28(9): 1189-1194. (EI: 20114614524472)

[3] 阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 无人驾驶高速4WID-4WIS车辆路径跟踪单点预瞄控制[J]. 重庆大学学报, 2011, 34(10): 21-26. (EI: 20114714541526)

[4] 阮久宏, 李贻斌等. 无人驾驶AWID-AWIS车辆运动控制研究[J]. 农业机械学报, 2009, 40(12): 37-42. (EI: 20100312648559).

[5] Ruan Jiuhong, Yang Fuguang, et al. Road utilization adhesion coefficient real-time estimation for ASR system[C]. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2010: 91-95. (EI: 20104313324735)

科研成果及奖励:

[1] ITS智能车辆运动模式分析与控制器设计,山东省科技进步奖,三等,6人位220111月。

[2] 授权发明专利:一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪(专利号:ZL 2008 1 0159034.X)6人位120108月。

[3] 授权发明专利:多功能汽车动力学动态特性试验台(专利号:ZL 2009 1 0256421.X)6人位120115月。

[4] 授权发明专利:多自由度汽车动力学试验平台(专利号:ZL 2010 1 0502132.6)6人位120121月。

[5] 授权发明专利:具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台(专利号:ZL 2010 1 0502115.2)6人位120125月。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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